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3D視覺傳感器V1 Pro

產(chǎn)品時(shí)間:2023-12-21

簡要描述:

3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航場景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī),將3D視覺性能與強(qiáng)大算力融合。其1280×1024像素的3D相機(jī)模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺(tái),無需工控機(jī)即可運(yùn)行SLAM算法。

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3D視覺傳感器V1 Pro是專為移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航場景設(shè)計(jì)的高性能深度相機(jī),將3D視覺性能與強(qiáng)大算力融合。其1280×1024像素的3D相機(jī)模組提供6-12m廣闊的測量范圍,內(nèi)置6.0Tops SOC算力平臺(tái),無需工控機(jī)即可運(yùn)行SLAM算法。此外,V1 Pro集成慣性導(dǎo)航系統(tǒng),與邁爾微視視覺SLAM技術(shù)協(xié)同工作,為移動(dòng)機(jī)器人提供強(qiáng)大、精確和可靠的導(dǎo)航功能。


一體集成,內(nèi)置算力

測量距離遠(yuǎn),內(nèi)置算力高達(dá)6.0 Tops,無需外部CPU即可運(yùn)行視覺SLAM算法

6-12m廣闊測量范圍,適應(yīng)多種室內(nèi)場景導(dǎo)航需求


頂視導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

重復(fù)到點(diǎn)精度高達(dá)±1cm


規(guī)模量產(chǎn)

掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù),可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化穩(wěn)定量產(chǎn)


應(yīng)用場景:



導(dǎo)航應(yīng)用場景.jpg



視覺導(dǎo)航

3D相機(jī)結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場景

穩(wěn)定,解決移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。



3D視覺傳感器V1 Pro技術(shù)參數(shù):


參數(shù)
描述
分辨率

1280 x 1024

距離范圍

6m~12m

視野角度 H-水平, V-垂直(degree)典型值: 水平-80°垂直-60°
精度
±10mm (典型環(huán)境)
功耗

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
210mm×63mm×67mm
重量

684g

供電方式

24V DC

通訊接口
Ethernet
防護(hù)等級(jí)
IP54
工作溫度
-20℃~60℃
存儲(chǔ)溫度
-25℃~ 85℃
軟件環(huán)境
C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持
Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS
散熱方式
被動(dòng)散熱




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